lunedì 11 novembre 2019

Progetto Lifterbot (seconda parte)

Progetto Liftbot (prima parte)

Dopo aver stampato tutte le varie parti, procediamo con l'assemblaggio. Per fare ciò abbiamo bisogno di viti autofilettanti per plastica M2 lunghe circa 5 mm e una barra filettata M3 con dati autobloccanti.

viti, barra filettata, dadi autobloccanti

Per prima cosa assembliamo il braccio sollevatore:

braccio ribaltatore

Tagliamo la barra M3 a misura per unire i due ARM, la LEVA e i distanziali da 12 mm e 19 mm .
infine avvitiamo i tre scudi .

braccio ribaltatore

Terminato il montaggio del braccio sollevatore passiamo all'assemblaggio di quest'ultimo con il BOTTOM .
Tagliamo la barra M3 a misura per unire il bottom con il braccio sollevatore e il distanziale da
 39.5 mm .
 
braccio ribaltatore
Attenzione, stringere i dadi autobloccanti fino a che rimanga un po' di gioco in modo che la leva ruoti liberamente sull' asta filettata M3  e lo stesso vale per l'asta filettata M3 tra il braccio e il bottom.
Bene, a questo punto abbiamo la base dove iniziare a montare i primi componenti elettromeccanici ( motori, servo) e l'elettronica di controllo.

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