Progetto Lifterbot (terza parte)

La parte elettromeccanica ed elettronica include i seguenti componenti:

due micro motoriduttori N20; un micro servo; due esc per motori a spazzole (brushed motor); una ricevente RC; una batteria Lipo.

I micro motoriduttottori devono essere preferibilmente da 300 rpm @ 6 volt con rapporto 50:1. Sui vari siti di vendita online si trovano anche sotto i 5 euro.

Il micro servo deve avere preferibilmente gli ingranaggi in metallo. Io personalmente uso un MG90S Tower Pro.

Gli esc possono essere sia singoli che doppi. In genere Gli esc doppi sono la migliore soluzione; infatti il loro punto di forza sta nella compatteza a livello d'ingombro e peso ma di contro hanno un prezzo elevato. Io personalmente utilizzo esc singoli d'origine cinese, acquistati su Banggood a circa 5 euro.

La ricevente RC deve avere almeno tre canali (due per gestire i due motori ed uno per il servo). Io utilizzo sistemi radio a 2.4 Ghz , come radiocomando utilizzo un DX6I della Spektrum, un DEVO 7 della Walkera e un T8SG plus della Jumper. Quest'ultimo è molto versatile in quanto si tratta di una radio multiprotocollo, quindi riesco a gestire ricevinti di varie marche.

La batteria è una piccola LIPO 2S 20C 40C 180 mAh.Con tale batteria si garantisce circa 10 minuti di combattimento.

Tutti i vari componenti vanno cablati come mostra l'immagine seguente. La ricevente RC viene alimentata direttamente dai BEC integrati negli ESC.

Terminati i cablaggi si va a posizionare la parte elettronica e gli attuatori seguendo come linea di partenza l'immagine seguente. I motori vanno fissati con le staffe precedentemente stampate.

Per finire si montano le ruote. Io ho scelto Queste ruote.