Progetto Wedgebot (seconda parte)

Dopo aver stampato gli otto pezzi che compongono il robot, passiamo ad assemblarli. Per fare ciò abbiamo bisogno di 8 viti autofilettanti per plastica M2 lunghe circa 5 mm, di 4 viti testa esagonale M3 di lunghezza adeguata e 4 dadi autobloccanti M3.

A questo punto passiamo al cablaggio dell'elettronica come nella seguente foto:

Per questo Battlebot ho usato un ESC prodotto dall'italiana MICROBOT. Si tratta di un regolatore di velocità e d'inversione di senso di marcia che accetta tre tipi d' INPUT : analogico (potenziometro), radiocomando RC, comunicazione digitale I2C. Inoltre è dotato della funzione di calibrazione sui segnali della ricevente.

Di seguito alcune foto della realizzazione.